Robotics Channel

Если вы так же, как и я, смотрели «Гостью из будущего» в детстве, то помните школьные проекты, которые они там делали - запускали роботизированный спутник, и всё такое (про гуманоида Вертера я пока промолчу). В общем, мы уже там - привет, Алиса Селезнёва! Вот этого робота сделали старшеклассники Wissahickon High School (Команда 341 «Miss Daisy») из Амблера, штат Пенсильвания для участия в соревнованиях по робототехнике между Американскими школами - FIRST Robotics. Зовут робота Miss Daisy XXIV. Он разработан для автоматического сбора и метания мячей в контейнер. Технические характеристики и особенности конструкции • Мобильная платформа Робот спроектирован на базе квадратного шасси размером 27×27 дюймов (примерно 68,5 см) и весит 115 фунтов (около 52 кг). В качестве ходовой части используется передовая независимая система полного привода WCP X2i Swerve Drive, позволяющая машине мгновенно двигаться в любом направлении и маневрировать на высокой скорости. При этом габариты по высоте позволяют ему свободно проезжать под низкими препятствиями, типа столов. • Концепция «Zero Hopper» Вместо классического накопительного отсека внутри корпуса, конструкторы применили уникальную систему, где накопителем предметов является сам пол игровой площадки. Робот собирает мячи широким 4-рядным фронтальным заборником и сразу же направляет их в систему подачи. • Сериализатор и индексация Мячи выстраиваются из потока в одну очередь («схема 4-2-1») с помощью специальных роликов, приводимых в движение мощными моторами Kraken X60 через кастомный редуктор. Для удержания и продвижения мячей используются три вертикальных всенаправленных колеса (omni-wheels), из которых активно приводится в движение только заднее. Вместимость системы контроля составляет до 8 мячей одновременно. • Башня и механизм стрельбы На верхней палубе установлена автоматическая поворотная башня с углом вращения 360+ градусов. Переход мячей от заборника к маховику обеспечивают 1-дюймовые ролики типа «sushi wheels», гарантирующие постоянный контакт. Непосредственный выстрел производится 4-дюймовыми колесами «fereralin», выполняющими роль маховика. Угол наклона капота (худа) регулируется в диапазоне от 15 до 45 градусов. • Стрельба на ходу (Shoot-on-the-move): Благодаря интеграции датчиков компьютерного зрения, систем позиционирования Lidar и умного ПО, башня непрерывно отслеживает цель, компенсируя собственное движение робота. Это позволяет вести беспрерывный прицельный огонь прямо на полной скорости, без остановок для прицеливания. Официальные страницы и ресурсы проекта • Главный сайт команды Team 341 «Miss Daisy», где публикуются новости, история команды, блоги участников и информация о спонсорах. • Репозитории и чертежи: В специальном разделе Miss Daisy Resources доступны ссылки на CAD-модели платформы OnShape и открытые библиотеки кода на GitHub. • Технический релиз: Официальный разбор и ссылки на скачивание документации проекта, включая Design Binder и чек-листы, опубликованы на крупнейшем форуме FIRST в теме Team 341 - Miss Daisy CAD, Code, and Documentation Release.

Неделю назад анонсировали финалистов Humanoid Robotics Industry Award 2026. Вот здесь идёт голосование в нескольких категориях: • Leadership (не самые очевидные люди там, често говоря) • Outstanding Company • Outstanding Research • Outstanding Technology • Best Use of AI Голосование открытое - нужно просто указать своё имя и оставить емейл по ссылке. О многих из финалистов я уже писала раньше. Кого-то пропустила - наверстаю в следующих постах. Этот конкурс проводится второй раз. В прошлом году победителями были • Industry Leadership: Jérôme Monceaux (Co-Founder & CEO, Enchanted Tools) - создатель милых роботов для госпиталей с большими ушами и лицом-экраном. • Outstanding Company: NEURA Robotics Немецкие гуманоиды • Outstanding Research Organisation: IHMC (Florida Institute for Human and Machine Cognition) for the Nadia humanoid project Проект назван в честь румынской гимнастки Нади Команечи (5 золотых медалей). В 1976 в возрасте 14 лет она получила 10.0 впервые за историю гимнастики в Олимпийских играх. Идея проекта в том, чтобы достичь такого же уровня мобильности гуманоидов за счет использования гибридных электро-гидравлических актуаторов. • Groundbreaking Technology: Wandercraft – Calvin-40 Безголовый двуногий робот - по сути экзоскелет компании для медицинских нужд, превращенный в гуманоида, управляемый голосом, разработанный в партнерстве с автомобильным холдингом Renault. Разработали его всего за 40 дней на базе экзоскелетов Atalante и Eve. • Best Use of AI: Macco Robotics (за робота-бармена KIME, созданного испанской компанией исключительно для ресторанов и баров.

Не таким мы представляли себе робокопа. Этот шар весом 125 кг может двигаться по бездорожью, ступенькам и даже по воде, набирать скорость до 35 км в час всего за две секунды, набрасывать на преступника сеть и сталкивать человека с ног. Первые анонсы китайского шарокопа под названием Rotunbot RT-G прозвучали еще год назад, причем разработка длилась к тому моменту уже шесть лет. Проблемы возникали с управлением робота - шарик в силу физических свойств слишком волатильный - может поменять траекторию, наткнувшись на малейшую неровность на дороге. Один аспирант универа, где велась разработка, придумал добавить индукционный мотор прям на робота. Шаробот оснащен лидаром, GPS, ультразвуковыми сенсорами и камерами. По заявлению разработчиков, потенциально может достигать четвертого уровня автономности на открытых пространствах. К шарику можно приделывать различные аддоны, чтобы выпускать слезоточивый газ, дымовые шашки, акустические средства управления толпой. Пушка, выбрасывающая сетку на видео — как раз такой навес. В более свежем видео ниже ⬇️ шарик катается по периметру взлётно-посадочной площадки аэропорта, распугивая птиц световым шоу и криповыми звуками. Ночью такое встретить не хотелось бы. Коммерциализировала разработку китайская компания Logon Technology. Официальный сайт на китайском вот тут: https://rotunbot.cn Купить шарик можно за $106К. Со временем обещают снизить цену до $45К

На этой неделе выпустили Eleven v4 - самую лучшую TTS модель в мире Настолько она крутая, что мы даже договорились везде писать, что она emotive, а не просто expressive Для этой демки я засунул её в Reachy Mini и попросил показывать антеннами те же эмоции, что голосом Тут все от программирования робота и до монтажа видео - это Opus 5.5. Я только камеру нашел и ракурс подобрал :) P.S. спасибо моему корешу Севе за бесконечные разгоны идей для демок, в мире агентов только идеи теперь чего-то и стоят

Борис Старков работает в одной из крутейших ИИ компаний на сегодняшний день - ElevenLabs. Они прикрутили свои голосовые технологии к роботу Richy Mini. Получилась отличная демка - робот теперь не только выразительно и эмоционально разговаривает, но и приобрёл невербальный способ коммуникаций - через движение головы и антенн. Подписывайтесь на канал Бориса - он крутой! Ну, и, используйте ElevelLabs, чтобы добавить вашим роботам голос с выраженными эмоциями. Ссылка на пост из его канала ниже ⬇️

Кстати, если кажется, что это решение для мало распространённой проблемы, можно посмотреть на этом сайте, сколько землетрясений происходит одновременно на планете в реальном времени - их там десятки обычно. Другие бедствия, такие как пожары, военные конфликты, тоже в списке рабочих мест таракан-спасателей. Вся Африка в огне там, посмотрите. https://osirisai.live/?layers=maritime,satellites,cctv,cctv_previews,live_news,earthquakes,global_incidents,day_night,cables,sdk_sea,sdk_air,sdk_naval

Тараканов превратили в киборгов ради прикола, чтобы они могли доставлять лекарства и делать инъекцию, когда счет идет на минуты. Например, тем, кто застрял под завалами во время землетрясения или в автомобильной аварии, когда врач не может дотянуться до человека. Во время тестирования, тараканов-парамедиков направляли дистанционно на расстояние 2.5 метра, затем они выстреливали шприцом в силиконовую мишень 8х10 сантиметров. Также тренировались на куске свинины. Провели 25 таких тестов - доползти удалось всем, а вот сделать инъекцию только в 72%. Учёные комментируют: «Человек, застрявший под завалом или получивший травмы, может по понятным причинам удивиться и занервничать, если увидит приближающегося таракана со шприцом. Мы думаем о том, как сделать понятным, что это член спасательной команды, может быть прикрепим мигающую лампочку или какие-то всем известные знаки». Раздумывают также миниатюрное звуковое устройство добавить, которое будет сообщать: «Помощь уже в пути». Paraborg - так назвали этих мелких киборгов - весят всего 40 грамм и способны переносить до половины собственного веса. Электроды для управления имплантировали в их антенны и в то, что выглядит, как хвост. На самом деле это хвостовидные придатки, которые называются церки. Они работают, как дополнительные органы осязания, помогая насекомому чувствовать малейшие колебания воздуха и движения позади. На некоторых тараканах закрепили камеру, на других - шприц. То есть они действовали парами, как команда, помогая ученым сориентироваться на местности, чтобы отправить таракана с лекарством в нужном направлении. Нагружать и шприц, и камеру, на одного насекомого не стали - слишком большой вес. Это могло повлиять на передвижение по сложному ландшафту. Управляли параборгами с помощью беспроводного игрового контроллера, заставляя их остановиться или двигаться влево, вправо и вперёд. При достижении цели после попадания в мишень в шприце активировалась химическая реакция с выбросом углекислого газа, увеличивающая давление, чтобы инициировать инъекцию. https://youtu.be/7roapCaJ8Y8?si=NI0V66kNX3SHXiYO Статью можно прочитать тут И научную публикацию с деталями, как всё работает, вот тут

Ozon Tech в этом году устроили свой первый инженерный хакатон Робозон — и это неплохой пример того, как крупный бизнес в России начинает системно инвестировать в робототехнических инженеров, а не только в айтишников. Идея простая: дали участникам три реальные задачи по автоматизации и роботизации сортировочных центров и два месяца на их решение. Не абстрактные кейсы, а то, с чем компания реально сталкивается в своей логистике. В итоге три с половиной тысячи инженеров объединились в команды и предложили 228 решений. Девять лучших команд прошли в финал и на конференции E-CODE разделили между собой 15 миллионов рублей призовых. Мне нравится в этом формате бизнес-логика: компания не просто демонстрирует свои роботизированные склады, а платит реальные деньги за то, чтобы инженеры со стороны придумали, как их улучшить. Это ровно то, о чём я часто пишу — как превратить инженерный талант в осязаемую ценность для бизнеса, а не только в красивую демку. На самой конференции, кстати, параллельно шли доклады по промышленной роботизации. Было про всё: мехатроника, ПО, компзрение. Записи можно посмотреть в группе vk.ru/techozon

Во что я не верю: - Десятки миллионов выручки у компании в следующем году, потом сотни, а в 2028 уже миллиарды. При этом человек говорит, что через пару месяцев начнет выпускать по три робота в месяц, через 2 месяца выпустит 100 (это как?), а в следующем году 500. Сейчас есть 15 (затраты на каждого составили $250к). Математика не бъётся. Вот, что он рассказал про бизнес-модель: гуманоиды предлагаются по подписке за $5-6К в месяц либо покупка за $70к плюс сервисная подписка $15К в год. Если даже в следующем году ребята 500 штук выпустят, несколько месяцев займет обучение в реальных условиях под реальные задачи, потом интеграция и внедрение. Опыт самого передового Apptronik это демонстрирует. Когда за этих 500 начнут платить, это будет порядка $35М, но не думаю, что это случится в 2027-м. На бумаге в виде LOI (letter of intent, соглашение о намерениях) - возможно. В реальности вряд ли. Это всё сдвинется на 3 года, как минимум. Сомнения мои основаны и на понимании, как сложно перейти от лабораторных прототипов к массовому выпуску. Я понимаю веру в модели, которые умнеют с бешенной скоростью, но железо и физика, какие были, такие и остались - построить производственную линию с нуля в Европе за пару-тройку месяцев не получится. Полный цикл производства там вообще нереально организовать, без Китая не обойтись. Выстроить всю логистику, изготовить разные формы, оборудование закупить и поставить в конвейер, добиться высокого качества, организовать тестирование. Да там просто куча процессов, которые в лабах отсутствуют и которые занимают время. - Прогноз о том, что через 3-4 года на предприятиях в мире будет работать больше миллиона гуманоидов. Не думаю, что это реалистично, зная какой долгий цикл продаж и внедрения в B2B. Может, конечно, инвесторы помогут контрактами, потому что многие из них и есть основные заказчики. Ну и китайцы могут какие-то сумасшедшие заявления сделать. Но я хорошо помню, как в СССР завышались результаты и скрывались неудачи ради международного пиара и пропаганды. Так что заявления китайцев стоит делить на три, а то и на десять. - Ещё забавнее прозвучал прогноз о том, что в домах будет миллион гуманоидов через 5 лет. Не будет. Массовые потребители не готовы - ни ментально, ни материально. И за пять лет это не изменится. Следующее поколение подрастет, денег заработает, тогда процесс может и пойдет. Да и гуманоиды сильно неготовы к такой сложной среде, как человеческое жилище. Даже если они внезапно будут готовы и случится GPT-moment в физическом ИИ, есть же ещё регуляторы - вспоминаем про автономный транспорт и сколько лет заняло тестирование беспилотных такси пока это не стало массовым явлением, пока всё ещё в очень ограниченной географии. При этом дороги более консистентная и предсказуемая среда, чем дома и офисы. Лиза задала вопрос про регуляторов, кстати, но Соколов сказал, что с ними дела не имеет. Ну, это пока компания не отправилась к массовым потребителям. Его ожидает большой сюрприз. Они открывают канадское подразделение для выпуска домашних гуманоидов. Сможет ли компания выйти на IPO с оценкой в $100 млрд через пять лет? Пока хайп держится, в теории может. Продержится ли хайп на гуманоидов ещё пять лет? Сложно сказать. Может и продержится, хотя обычно через 3-5 лет наблюдается спад. Регуляторы опять же могут вмешаться - Китай, например, сейчас притормозил выход гуманоидных компаний на биржу после ажиотажа вокруг Unitree. P.S.: Любопытно, что Артём инвестировал в компанию, создающую неинвазивный brain-computer interface - интерфейс для связи мозга с компьютером. Я несколько месяцев назад написала пост в LinkedIn на эту тему с упоминанием компании Subsense,в которую он вложил несколько десятков миллионов, с прогнозом, что это будет следующий хайп после гуманоидов. Интуиция обычно меня не подводит. Ну и, главный вывод - медитируйте, господа и дамы. Артём выбрал заниматься гуманоидами после Випассаны. Я медитирую уже 30 лет, кстати. Ещё помню времена, когда об этом лучше было не говорить )))